Mini-Motor電機(jī)：帶永磁體的直流電，外部通風(fēng)。F級(jí)繞組。24伏立方厘米的電源。

吸收功率60 W，防護(hù)等級(jí)IP65，符合CEI EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。

齒輪裝置：帶壓鑄鋁外殼。表面硬化和硬化齒輪副，軸在滾柱軸承上旋轉(zhuǎn)。使用長(zhǎng)壽命油潤(rùn)滑。高溫專用橡膠制成的密封圈。可提供15個(gè)傳動(dòng)比（i），從7.4到441.9。額定扭矩5 Nm。B3或B5版本。

結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

      Mini-Motor直流齒輪電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)速、電流有著直接的關(guān)系，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的增大而線性降低，電流則線性增加。選用規(guī)格時(shí)，應(yīng)盡量在其最大效率點(diǎn)附近工作，以獲得理想的運(yùn)轉(zhuǎn)性能、工作壽命和特性穩(wěn)定性。

通常，直流齒輪電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境與微型直流電動(dòng)機(jī)相同，如有特殊需要，例如環(huán)境溫度、過載條件、電流限定等，必須事先說明。

      Mini-Motor齒輪箱的工作壽命一般超過直流電動(dòng)機(jī)的工作壽命，通常可以達(dá)到1000到3000小時(shí)。齒輪箱的總減速比一般在1:10到1:500范圍內(nèi)。經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，可以達(dá)到1:1000或更大，但很大減速比的齒輪箱不允許“倒轉(zhuǎn)"，即不能以齒輪箱的輸出軸作為主動(dòng)軸，強(qiáng)行倒轉(zhuǎn)。

由于齒輪強(qiáng)度的限制，當(dāng)總傳動(dòng)較大時(shí)，齒輪電機(jī)可能不能承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不能超過最大允許短時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。齒輪箱由多級(jí)齒輪副組成。每一級(jí)包括由片狀齒輪和小齒輪組成的一對(duì)相互嚙合的齒輪副。第一個(gè)小齒輪安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上。齒輪箱的輸出軸所用的軸承，通常是用銅或鐵質(zhì)材料燒結(jié)制成的含油軸承。

Mini-Motor齒輪電動(dòng)機(jī)的選型

要確定一個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，需要做以下工作:

1、確定機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，根據(jù)這個(gè)速度計(jì)算齒輪減速電動(dòng)機(jī)的減速比;

2、計(jì)算負(fù)載的力矩，根據(jù)這個(gè)力矩選擇齒輪減速電動(dòng)機(jī)的出力(參考齒輪減速電動(dòng)機(jī)廠家提供的"輸出扭矩表")，確定齒輪減速電動(dòng)機(jī)的型號(hào);

3、確定齒輪減速電動(dòng)機(jī)的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質(zhì)等。

性能

1、體積下，最小直徑可以做到3.4mm。

2、傳動(dòng)率高：?jiǎn)渭?jí)大于96.5%，雙級(jí)大于93%，三級(jí)大于90%。

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。

4、重量輕，使用壽命長(zhǎng)，承載能力高。

5、定制參數(shù)、功率，應(yīng)用范圍廣。

      Mini-Motor直流無刷電機(jī)和直流電機(jī)是2個(gè)概念。雖然直流無刷電機(jī)名字帶直流，實(shí)際上是不是直流電機(jī)。從分類上來看，直流電機(jī)是一類，而直流無刷電機(jī)則屬于同步電機(jī)。同理：直流無刷伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)是2類，概念上不存在交集。簡(jiǎn)言之：直流伺服電機(jī)特指直流有刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)和直流無刷伺服電機(jī)不能統(tǒng)稱直流伺服電機(jī)。

      Mini-Motor無刷伺服電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

Mini-Motor直流無刷伺服電機(jī)的特點(diǎn)：

a.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小。

b.執(zhí)行伺服控制時(shí)，無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制。

c.不存在電刷磨損情況。

d.棄接觸式換向系統(tǒng)，有效提高了伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

e.使用壽命長(zhǎng)、低噪音、無電磁干擾等。

Mini-Motor齒輪電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)